鲁庙村位于王集镇政府西约3公里，东邻光明社区；西靠杨集村、赵集村；南与岚山镇乔山村接壤；北邻庄楼社区，位于北纬33度99分，东经117度73分。有14个村民小组，七个自然庄，即：鲁庙、蔡庄、苏庄、崔庙、夏场、四姓庄、三官庙。农户718户，人口3118人，现有党员75人，可耕地面积为4800亩。粮食作物多种植小麦、玉米，经济作物以花生、大棚蔬菜为主。境内有王集镇工业园区，浙江宁山猪业有限公司。村内大小运输车辆近百台，建筑队八个，近200人长年在外搞建筑，在外地经商约500余人，村内主干道全部安装了路灯。